3D斜像,顧名思義，是對斜面進行成像，如圖1所示：

圖1

不傾斜時，即使使用最小光圈，圖像最近和最遠部分也會產生一定失焦；

傾斜鏡頭后，當鏡頭平面、拍攝平面、像平面相交于一點時，可以使整個拍攝圖像變得清晰；

為什么傾斜一定角度，可以將整個圖像拍攝清晰？這里，我們可以簡單解釋一下，如圖2

圖2

光學成像中，被拍攝物離鏡頭遠近（物距）不同，所成像面位置（像距）也就不同，一般是物距越大，像距越小，物距越小，像距越大，圖2左圖中汽車A距離鏡頭較遠，所成像A’離鏡頭較近，即像距較小，而B距離鏡頭較近，所成像B’離鏡頭較遠，即像距較大，前后移動調焦平面，同一時刻只能保證其中一個物點能清晰成像；

而鏡頭傾斜后，鏡頭平面MN也隨之發生了轉動，此時，A點對應的物距為AC，相比鏡頭未傾斜前，物距顯著減小，根據物距越小，像距越大的規律，此時，像點A’離鏡頭距離增大，同樣，對于物點B來說，傾斜前后，物距增大了，相應的像距也就會減小，隨著鏡頭的旋轉，A、B對應物距和像距不斷變化，某個時刻，可使得A’、B’兩像點同時落在焦平面內；

歸納為一句話，就是，鏡頭旋轉后，被攝物相對鏡頭的物距發生了改變，從而像距也相應發生改變，當鏡頭平面、拍攝平面和相機平面三者相交于一點時，可實現整個被拍攝面清晰成像，滿足這一條件在光學上稱為沙姆定律；

基于對斜面可完美對焦，3D斜像鏡頭一個重要應用便是與結構光配合使用，實現物體3D表面重建，其測試原理如圖3，通過投影設備將結構光（即圖中條紋線）投射至物體表面，由于物體表面起伏不平，投射至物體表面的結構光也就隨物體表面形貌發生變形扭曲，可理解為結構光的光場、相位被被測物體表面所調制，等效于攜帶了物體表面輪廓信息，接著利用我們的3D投影鏡頭將調制后結構光清晰拍攝下來，并通過軟件算法讀取結構光的彎曲程度，從而還原被測物3D表面形貌。

圖3

東正光學自主研發的3D斜像鏡頭帶有精密機械調解裝置，具有滿足沙姆定律的光學布局，可實現對斜面的完美對焦；

使用方法：松開兩邊螺絲，可實現鏡頭上下旋轉，旋轉角度為±15°，對斜面清晰成像后，鎖緊兩邊螺絲即可；

可供選擇的型號：

實物圖片：